前言：单片机开发的挑战与Rust的价值
单片机领域一直是C语言的天下，这个局面已经持续了几十年。C语言贴近硬件、语法简洁、执行高效，自然成了嵌入式开发的首选。不过，随着单片机应用越来越复杂，大家对代码质量和开发效率的要求也在水涨船高。
近几年，Rust在Web后端、系统工具、操作系统、Web3等多个领域都展露头角，嵌入式开发也不例外。Rust设计之初就考虑了系统编程的需求，在单片机这种资源受限的环境中，它的"零成本抽象"原则显得尤为重要 —— 你可以写出高级、安全、易读的代码，而不必担心运行时开销。Rust还带来了不少现代语言的优势：编译时的内存安全检查消除了大部分缓冲区溢出和空指针解引用的风险；所有权系统让并发编程更加安全可控；丰富的类型系统和trait机制支持高度抽象和代码复用，同时不引入运行时开销；包管理系统让依赖处理和代码复用变得简单。这些特性正好应对了单片机开发面临的很多挑战。
Rust曾因陡峭的学习曲线而被开发者诟病，但情况正在改变。随着网上教程和资料越来越丰富，加上各种开发工具的成熟，入门Rust已经容易了不少。特别是对C语言工程师来说，两者有不少共通点 —— Rust和C一样，都能直接操作硬件寄存器和内存，保留了对底层的精确控制，但同时提供了更安全、更现代的编程体验。很多在C中需要提心吊胆的内存问题，在Rust中都能在编译时被揪出来，省去了大量调试时间。在单片机编程中，这种编译期检查特别有价值，因为单片机的调试往往比PC应用要困难得多。
这篇指南就是写给那些想尝试Rust做单片机开发的C程序员的。我们会用实际例子对比两种语言的异同，讲清楚怎么用Rust的特性来应对单片机开发的各种挑战，如何提高开发效率，以及怎么在不牺牲性能的前提下写出更可靠的嵌入式程序。
现在网上关于Rust的教程已经非常丰富，但大多数都是从零开始或者面向其他背景的开发者。作为一个C语言单片机工程师，我希望能从我们的视角出发，把现有的优秀资源整合起来，帮助大家更快地掌握Rust单片机开发。我会引用和参考很多优秀的教程，但重点会放在如何把C语言的经验和思维模式迁移到Rust上，让大家少走弯路，本文更像是一个目录或者科普带大家走进Rust单片机开发。
强烈建议先完成阅读，本文也将大量参考这些优秀资源